hakkımız olan tapumuzu nasıl alabiliriz

2003 tarihide memleketimizde dededen kalan arsaya 2 amcam ve babam olmak üzere 3 kardeş bina yaptırdık ,arsan ın tapusu inşaat yapılması için inşaaat müh.olan amcama verildi(dedemin 80 yaşında ve gözleri görmediği halde 3 şahit ve noter huzurun da tapu işlemi yapıldı).inşaat bitinceye kadar ve bitimle beraber peyderpey muhtelif tarihlerde kısmen banka üzerinden kısmende elden çek olarak tapu sahibine ödeme yapıldı ,yalnız heşey bittikten sonra defalarca tapuyu istememize rağmen ,farklı zamanlarda farklı mekanlarda ''tapunun bizim hakkımız olduğunu ve borcumuzunda bulunmadığını ''söylemesine rağmen hakkımız olan tapuyu alamadık,....nasıl bir hukuki süerç başlatabiliriz ve olumlu bir sonuç alabilirmiyiz