İmarsız arsa devri hakkında

Merhaba,babam 67 yaşında ve iki adet tarla durumunda tapuya sahip.Ancak tarlalar da hak sahibi olarak ölen amcamın iki çocuğu da var.Babam tarlaların tapudaki hakkını direkt bize geçirmek istiyor.Bu mümkün mü ?Teşekkürler