Kardeşler arasında mal paylaşımı

Merhaba Babama ait 3 daire var (tapular babamın üzerine) ve biz 3 kardeşiz ,birisi kız.. Hepimizde evliyiz. Şimdi kendi aramızda Allah gecinden versin Anne ve babam vefat ettiğinde kimin hangi daireye sahip olacağı konuşuldu ( nitekim üçümüz de o dairelerin içinde ikamet etmekteyiz ) . Sorum şu olacak ..Baba ve Anne güvence olarak ne olur olmaz diye tapu devrini çocukların üzerine yapmak istemiyor . Lakin ilerde de kardeşler arasında mal paylaşımından dolayı bir sorun çıksın da istemiyor. Noter de miras sözleşmesi düzenleyelim dedik .pek garantisi olmuyor dediler .ilerde biri mahkeme yoluyla bu sözleşmeyi bozabilir diye söylendi .. Şimdi Baba ve Anne vefat ettiğinde sorunsuz bir şekilde bu dairelerin belirlendiği kişilere kalması için .nasıl bir işlem yapabiliriz ki ilerde de bu kardeşlerden biri sorun çıkarsa dahi mahkeme yolu kapalı olsun . Teşekkür ederim