Kat tapusu için bedelsiz miras payı devri ve masrafı

Merhaba Vefat eden babadan anne ve iki kardeşe miras kalan arsa belediyeye kat karşılığı veridi. Kat teslim edilmek üzere. Anne dairedeki payını iki kardeşe bedelsiz bir şekilde devretmek istiyor. Yapılması gereken ilem ve masrafları hakkında bilgi verirmisiniz?