Ortaklı arsada ortaktan nasıl kurtulurum

Selamlar; Tek tapu ve 2 ortaklı imarlı arsada, 1/2 hissesinde arsa bedelinin 9-10 kat borcu bulunan ortaktan nasıl kurtulup kendi payımızı kişiselleştirip ayrı tapu yapabiliriz?