Pay ayirma hakkinda tavsiyeniz

Iyi gunler. Bizim Bartin'da dededen kalma bir kac parca halinde arsalarimiz var. Bu arsalardan kendi payima olan kismini ayirip bir konut yapmak istiyorum. Payidarlarin hepsi payimi ayirmam konusunda onay veriyor ve imzaya hazir. Tapular 8 yil once cikan bir yanginda yandi. Nasil ilerlememiz gerekir? Bu durumda payidarlar ile tapuya gidip ayirma ve uzerime gecirme islemini yapabilir miyiz, yoksa mahkeme yoluyla mi ilerlemeliyiz?