Tapusuz arazinin tapusunu cikarma

Yaklaşık 60 70 sene önce dedemin babası parasını ödeyerek yaklaşık 2500 m2 araziyi almış ancak tapusunu üzerine almamış suanda bahsettiğim bu arsa dedem tarafından babama miras bırakıldı bu arazinin tapusunu üzerimize almak istiyoruz nasıl bir yol izlememiz lazım mümkün müdür alınabilir mi?